Robotická ruka

Sestavte si hydraulické robotí rameno

Vytvořte si vlastní robotickou ruku – hydraulické rameno. Pokud s kamarády vyrobíte alespoň dvě, můžete spolu zápasit. Vyhrává ten, kdo vytlačí protivníka z bojiště.

Co budeme potřebovat?

dřevěné lékařské špachtle
nanuková dřívka (malé dřevěné špachtle)
špejle
tavnou pistoli
ruční vrtačku
pilku na dřevo
šroub, 2 podložky a 2 matičky
čtvercová destička s dírou upřostřed (z tenké překližky, nebo podobného materiálu tvrdšího než kartonová lepenka)
dřevěný hranolek o rozměru 1x1 cm
40 cm lékařských silikonových hadiček
4 injekční stříkačky
vodu
širší nádobu
stahovací pásky

Jak na to?

1. Základna a osa robota (potřebujete: čtvercovou destičku s dírou, šroub, 2 podložky, 2 matičky, tavnou pistoli, 4 lékařské špachtle)

šroub s podložkou zasuňte do destičky, přidejte podložku a obě matičky, které dotáhněte tak, aby se šroub mohl volně otáčet, ale držel kolmo na destičku – poté matičky utáhněte proti sobě
ze strany hlavy šroubu přilepte tavnou pistolí čtyři špachtle tak, jak vidíte na obrázku

2. Sklápěcí kloub (potřebujete: ruční vrtačku, dřevěný hranolek, pilku, 2 lékařské špachtle, 6 nanukových dřívek, tavnou pistoli)

z hranolku si uřízněte kostičku o hraně 1 cm a vyvrtejte do ní dírku skrz cca 3 mm tak, aby jí prošla špejle. Namísto dřevěného hranolku můžete použít i několik vrstev kartonové lepenky slepené k sobě.
provrtejte dvě velké špachtle na konci, obě na stejném místě (je dobré po vyvrtání první, položit špachtle přes sebe a skrz dírku si na druhou označit místo, kde vrtat)
základnu robota si položte šroubem nahoru a tavnou pistolí přilepte z každé strany šroubu (do stejné výšky) jednu malou dřevěnou špachtli, obě by se měly překrývat
nyní přilepte o něco výš další dvě špachtle (kolmo na ty první), jak vidíte na obrázku
o něco výš a kolmo na poslední dvě špachtle přilepte obě navrtané velké špachtle – ohlídejte si, aby otvory v nich byly přímo proti sobě a aby se mezi ně vešla připravená kostka s dírkou
přilepením dvou špachtlí ke spodnímu konci otočné části robota vytvořte páku pro otáčení robota, jak vidíte na obrázku

3. Paže robota (potřebujete: 7 malých špachtlí – nanukovýc dřívek, kousek špejle, tavnou pistoli)

kostičku s dírkou přilepte na konec jedné špachtle a na druhý konec přilepte „na stojato“ další dvě špachtle tak, aby se se polovinou překrývaly tak, jak vidíte na obrázku. Mezi kostičkou a dřívkami od nanuků musí být nejméně 2 cm mezera na ukotvení hydrauliky.
paži dokončíme postupným nalepením dalších špachtlí: seshora přidáme proti první špachtli ještě jednu, nakonec přilepíme další dvojici špachtlí trochu šikmo (aby byly jejich konce u sebe), mezi ně vlepíme kolmo malou špachtli
nyní konec paže s kostkou vsuňte mezi horní konec základny a dírkami ve špachtlích a kostkou protáhněte špejli (ulomte ji tak, aby nepřečnívala) a zalepte její konce tavnou pistolí

4. Ovládací hydraulický systém (potřebujete: dvě 40 cm hadičky, 4 injekční stříkačky, pájku nebo vrtačku, případně nebozez, vodu)

u dvou stříkaček vypalte pájkou do vnějšího konce modrého pístu dírku
do každé z obou hadiček vsuňte jednu stříkačku bez pístu
do takto připravených hadiček je třeba natáhnout vodu (pozor, vždy jedna stříkačka by měla zůstat prázdná a druhá plná vody – v celém v systému pak nesmí být bubliny). Vvyndejte z jedné stříkačky modrý píst, ponořte do vody písty, stříknutím vyžeňte bubliny a nasaďte píst zpět, osušte. Hadičku se stříkačkami bez pístu vložte do vody a vyžeňte bubliny, pod hladinou vsuňte píst s dírou na doraz, do druhé stříkačky pod hladinou vsuňte píst bez díry. Vyzkoušejte, vyndejte, osušte.

5) Připojení hydraulického systému k robotovi (potřebujete: 2 stahovací pásky)

nejprve připevněte stříkačku, která robotem otáčí: vezměte jednu hadičku se stříkačkami a nastavte je tak, aby byly obě stříkačky zpola plné, otáčecí páku robota nastavte doprostřed mezi velké špachtle základny a tavnou pistolí přilepte stříkačku s dírou v pístu na jednu velkou špachtli tak, aby byla kolmo na otáčecí páku a píst s dírkou končil několik mm od ní; následně dírkou v pístu protáhněte stahovací pásku a obtočte jí otáčecí páku (! nestahujte příliš těsně – při pohybu pístu by se měla posouvat podél otáčecí páky)
druhou hadičku se stříkačkami přilepte na svislý stojan robota: lepte tak, aby když je píst stříkačky úplně dole byl konec paže robota těsně nad zemí; paži robota pak připevněte k pístu skrz dírku stahovací páskou